I Aroskirken tror vi at Gud har skabt os, og at Han elsker os. Vi tror, at Jesus har frelst os, at hvis vi tror på ham, skal leve selvom vi dør.

​

Aroskirken er en del af Luthersk Missionsforening (LM) er en bevægelse, der bygger sit arbejde på Bibelen som Guds troværdige ord og de lutherske bekendelser, som man også gør det i den danske folkekirke.